一般双星使用的源节点是RTCM30_GG,三星系统RTK用的是RTCM32_GGB,RTCM30_GG对应RTCM3.0差分格式,千寻位置差分数据以RTCM2.3、RTCM 3.2格式播发,因此终端RTK测绘仪器设备需要支持RTCM2.3、RTCM 3.2差分格式,这个差分格式分别对应RTCM32_GGB、RTCM30_GGB。下面结合华测、UFO、中海达这三个品牌RTK具体解释。
一、 华测
1. 华测X系列
华测X5、X9、X10、X12;RTK差分格式为:RTCM3.2,源节点的输入RTCM32_GGB。
二、 UFO(合众思壮)
1. UFO品牌
UFO RTK系列:U3、U5惯导;RTK差分数据格式为:RTCM 3.2,因此源节点的输入是RTCM32_GGB。
三、中海达
1.中海达品牌
中海达F98 GNSS RTK、V100网络RTK、V90 GNSS RTK、F91小型化RTK、F61 Plus RTK、中海达 RTK F61、F60、V60、V30 PLUS、V30差分格式为RTCM3.0、RTCM3.2,因此源节点的输入可以是RTCM30_GG,也可以是RTCM32_GGB。
2.华星品牌
华星GNSS RTK A16 、A20、A12、A10 、A8、A8 PLUS差分格式为:RTCM3.0、RTCM3.2,因此源节点的输入可以是RTCM30_GG,也可以是RTCM32_GGB。
3.海星达品牌
海星达iRTK5 X 高精度惯导RTK、iRTK5 RTK 、iRTK5 PLUS RTK、iRTK3网络RTK、iRTK2智能RTK、H32全能型GNSS RTK、差分格式为:RTCM3.0、RTCM3.2,因此源节点的输入可以是RTCM30_GG,也可以是RTCM32_GGB。
4.北斗海达
北斗海达TS7 RTK GNSS、TS5 小型化RTK、TS3 网络RTK差分格式:RTCM3.0、RTCM3.2 ,因此源节点的输入可以是RTCM30_GG,也可以是RTCM32_GGB。
注意:当用户所持终端RTK测绘仪器,既支持RTCM3.0,又支持RTCM3.2 差分格式,用户在填写千寻cors账号的参数信息时源节点选择输入RTCM32_GGB。