一、GPS-RTK精度分析

现行GPS-RTK的描述精度为：建筑平面±10mm+1ppm（水平）,建筑高程±20mm+1ppm（垂直），按照规范作业主要技术参数为：作业半径不大于5公里，健康卫星数≥5；PDOP<6；卫星截止高度角≥15°；有效观测时段长度≥15min；数据采样率10秒。

通过上述RTK点位精度优于2cm

二、GPS-RTK作业方法

1.收集测区控制点资料

进行作业前，首先收集建筑测区的控制点资料，包括坐标成果资料，等级、中央子午线，采用坐标系以及点之记

2.求定测区转换参数

RTK测量在WGS-84坐标系下进行，在进行RTK控制测量前，利用高等级控制点，作为RTK控制测量的联测点，求定测区的坐标转换参数。

在3~6个高等级的控制点上架设流动站，这3~6个高等级的控制点分别具有WGS-84地心坐标和北京54坐标，按一步法或经典法进行坐标转换。

为了保证转换参数的可靠性和精度，对实际测量进程中要注意问题及处理方法总结一下几点：

① 流动站架设高等级控制点尽量均匀的分布在整个测区范围，且这些高等级控制点应精度可靠，点位保存完好；

② 为了检验转换参数的精度和可靠性，选用另外几个点不参与计算，起校验作用；

③ 求解坐标转换参数时，采取多种点的匹配方案，用不同方法计算，比较后，选取残差较小、精度较高的一组参数。

3.参考站的架设

参考站的选择对于整个RTK城市导线测量过程来说都十分的重要。根据实际测量作业经验发现在选择参考站时应着重注意一下几点：

① 参考站架设在具有坐标的高等级控制点上；

② 参考站要选取在地势高，交通便利，视野开阔，远离大功率无线电发射源（如微波塔，变电所等距离不小于400m），远离高压输电线（距离不小于200m），周围无障碍物和大面积水面，有利于卫星信号接收和数据传输的位置；

③ 为减弱多路径效应的影响，参考站周围不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体。

4.数据处理

采用同样方法对所布设的控制点,依次进行测量，一级导线点观测四个测回，二级导线点观测三个测回，图根点观测两个测回，每个测回采集10个以上观测值，各测回之间间隔一分钟，测回间的平面坐标分量较差不超过2cm，垂直坐标分量较差不超过3cm时，取测量结果的平均值作为各点的较终平面测量成果。

三、全站仪检查对比

为了检查精度，采用常规建筑测量方法对所有二级GPS点进行边长、角度检核。本次检查使用经检验合格的南方S86双频GPS接收机两台（标称精度：平面±1cm+1ppm,高程±2cm+1ppm），索佳SET210K型全站仪（其标称精度分别为2”和2mm+2ppm）。使用全站仪在二级GPS控制点设站,实测各点夹角及边长，角度检测值与反算值较差，规范规定限差为±20″，其相对中误差，规范限差为1/6000，精度满足规范要求，具体详见下表：

综上所述和实践证明：基于GPS-RTK技术的导线测量能够达到并优于常规导线测量的测量精度要求，可以代替导线测量，而且还具有以下优点：

1.布点方便，测点间只需一个方向通视

2.点位坐标可以现场提供，作业效率高

3.点位精度均与，而且相互不传递

4.观测不受天气条件限制，可以晚上作业

5.比常规导线实时性强，且精度高

结合本项目，二级GPS控制点基本上保证至少有3个以上或者2对以上相互通视的点位，每个点位之间200米左右，每一组控制点相距不超过600米，极个别困难地方也不超过700米，在每组控制点旁进行管线点测量，可直接架设在二级GPS点进行测量，视距在100米以内，根据《城市测量规范》(CJJ/T8-2011)6.3.6中在两组控制点之间采用附合布设图根导线和支导线，但不应多于4条边，单程观测一测回，可以两组控制点对向支导线，这样也可满足视距不超100米，也可满足管线点测量精度要求。

四、规范依据

1. 《城市测量规范》(CJJ/T8-2011)中4.3中有详细描述

2. 《卫星定位城市测量技术规范》（CJJ/T 73-2010）中第6章城市GNSS RTK测量

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