首先要说的是我个人没有看到“测量出两根电杆之间的距离”的西安无人机产品(专门针对,或可执行任务中已包含)。这并不意味着一定没有这类西安无人机(原型机或试验机),但是作为产品(系统稳定,性能稳定,任务完成稳定,质量统一,明确标价)我还没见到过。
但“能测量出两根电杆之间的距离吗”,如果是问“能不能”的问题,我粗略认为(任务需求离具体还差很远,该估计仅基于我个人见到过或参与过的项目)是可以的,但还需要考虑几个方面。当下西安无人机测距一般是通过测距类有效负载测量无人机到某物体的距离,通过特定波的波长,波速,反馈时间就可以计算。因此“能不能”取决于具体任务要求:1.精度要求,这是较核心的。西安无人机本身定点半径一般是0.3-0.5m,当然还有更糟的。这受制于测量方式(西安无人机高度将决定能否使用一些辅助定位硬件),测量环境,系统设计,控制算法的影响。可以通过更好的设计,一定的补偿算法来针对某种特定情况进行专门的测量。但精度也会有上限。这样的精度能满足任务要求和任务条件么?如果不能直接满足,怎么处理?这需要更加具体的任务细节。2.环境限制,尤其是电力应用,环境条件有时会比较恶劣,这不单会影响精度,也会影响系统安全性。3.系统设计,西安无人机是完成任务的机器人,它的核心不在于它本身,而在于匹配任务需求,因此对于电力的具体测距需求还要结合行业专业人士一起探讨解决方案,不应由西安无人机设计师单独完成。电力系统电线杆测距属于一个“子系”的专门任务,这就要求西安无人机设计与更加细分的专业内容(ˇˍˇ) 相结合。4.任务条件,测量的电线杆有多远?测量范围遮挡物情况,电线杆情况,测量高度上的干扰情况等。
如果任务精度要求不高,环境也比较友好,条件也比较合适,等等一系列理想情况下,一些当下测距的无人机产品就可以拿来使用,只要考虑清楚任务完成的方案就可以,因此这种情况无需设计专门系统,只要设计“任务方案”就可以了。
但如果各种因素都不太好,就需要进行专门的西安无人机系统设计,能不能实现就要结合具体情况。
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