根据国家规范设定好无人机航拍所需要的GSD,一般情况下可以设定500比例尺飞4厘米的地面分辨率，1000比例尺飞9厘米的地面分辨率，2000比例尺飞15-20厘米地面分辨率。根据所需精度设定好航高规划好航线，每平方公里测量2-10个像控点，用空三加密软件做好加密，导入航测软件进行立体测量，测完的内业数据经外业调绘内业编辑质检形成较终成果文件。

航测具体实施
西安无人机做大比例尺测图基本步骤如下：另一篇文章有对航拍测绘的步骤进行详细说明：测绘西安无人机航测操作图解
1.航测前期准备
分析测区地形，查清测区内的山、水面、高程建筑、军事设施等情况；查清测区的形状、大小；为航拍飞行规划做准备，雨、雾情况，云系高度，光照强度、风力风向等。
2.准备起飞
选定起飞时间与地点后，将P700E西安无人机、弹射架、地面工作站等配件带到起飞点，逆风组装弹射架，准备起飞。

3.航测作业监控

4.返航降落

5.导出数据质量检查
导出拍摄照片，并进行数据质量评估，判断是否复飞。
6.做像控
7.通过空三软件进行加密，立测软件测制地形图
在2个小时的航测作业过程中，对航高、航速、飞行轨迹进行实时监测，检查发动机转速和空速、地速，并保障照片拍摄数量。

8.外业调绘编辑成图
得出结论如下：
1）西安无人机华测P700E航测结合专业航测软件空三加密精度高，能满足1:1000大比例尺地形图的精度要求。
2）华测西安无人机航拍系统具有操作灵活简便、飞行姿态稳定、作业效率高的特点，对于大中小面积大比例尺测图具有极高的性价比优势。

西安无人机首选西安华测，华测西安无人机航拍系统操作灵活简便、飞行姿态稳定、作业效率高。

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