做RTK测量时,我们在手簿上会看到截止高度角,心里可能会想高度截止角的意思是什么?是要根据什么原因,来选择高度截止角的度数?
截止高度角不是一直保持不变,我们要根据环境来调整RTK的截止高度角。今天小编就来会大家详解截止高度角的含义与调整方法。
要了解截止高度角的定义我们需要先了解高度角的定义。高度角,即从一点至观测目标的方向线与水平面间的夹角。如图h即是高度角,z为天顶角,天顶角即入射光线与当地天顶方向的夹角,这个天顶角不用管,可以了解一下。
高度角示意图
何为截止高度角?百度百科上解释是为了屏蔽遮挡物(如建筑物、树木等)及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角。
截止高度角示意图
这么说大家容易理解一点,截止高度角其实就是高度角,可以把m当做截止线,因为卫星发射出来的信号被树挡住了,我们需要设定一个角度来屏蔽这个信号,就设h为截止高度角,屏蔽这个角度内的所有卫星信号。
截止高度角只是我们在GPS测量里的一种叫法,其实意思和高度角差不多。
例如当截止高度角设定为5°,那么高度角低于5°的卫星不参与解算。为什么要屏蔽这些信号呢,后面为大家解释。
看到这个问题,首先大家要明白一个道理,截止高度角是影响取得固定解的因素之一,仪器可用卫星数据少会无法固定解大家都知道,但是仪器接收卫星数也不是越多越好,有时候我们需要屏蔽一些低角度卫星信号来提高解算精度。
低角度的卫星信号干扰都会比较大(树木的遮挡等干扰),所以一般要求在进行RTK测量的时候需要调整截止高度角到合适角度,尽量不要使用低角度的卫星。这就是前面所说的为什么要屏蔽掉这些信号的原因。
简单来说,就是当这些低角度卫星干扰你测量时,会无法取得固定解,常见的问题就是RTK一直处于浮点解状态。而当你调整截止高度角,屏蔽那些干扰的低角度卫星,就能提高取得固定解的概率。
这也仅仅只是提高概率,并不能保证调整截止高度角就一定能取得固定解,因为影响固定解的因素有很多。
如图所示,左右两边较下面两颗卫星信号被树木遮挡干扰了,RTK也能接收到这些信号,但是正是因为接收这些被干扰的卫星信号,RTK可能会一直处于浮点解状态。
这个时候我们就需要调整截止高度角,假如截止高度角为10°时,就刚好屏蔽了左右两颗低角度卫星信号,那么就有可能取得固定解。
仪器长期处于浮点解状态,无法取得固定解。
首先观察周围环境是否开阔,环境越开阔,高度角可以调得越低(5°就可以了),让卫星接收更多;环境越差,周围障碍比较多,可以适当的提高高度角。
举个例子来说,之前小编帮一个用户处理问题时发现的,该用户用的三星RTK仪器,却只能收到几颗卫星,RTK一直不能固定解。排除了环境因素和硬件自身问题,较后检查移动站设置参数,发现用户设置的截止高度角为23°,把很多卫星信号都给屏蔽了,较后调低了一些,就能正常取得固定解了。
虽然说正常情况下截止高度角对RTK精度影响很小,但是建议大家在遇到不能固定解时,可以尝试这种方法。